La commune tire son nom d’un normand "Angot" dont le fils Hellouin fut le fondateur de l’abbaye du Bec Hellouin dans l’actuel département de l’Eure.
La commune a de nombreuses demeures de caractères dont le manoir de Grattechef qui possède une belle tour d’escalier et une chapelle datant de 1499. Quant au manoir de la Motte des XVIe et XVIIe siècles, il est doté de belles cheminées.
Le domaine de Sémilly, ancienne demeure de la famille de l’écrivain local Louis Beuve abrite depuis quelques années, la Ferme musicale, un musée d’instruments à vent. |  Ouvrir le plan au format PDF |
